Модель описания протокола, часть 2

Потратил около недели чтобы реализовать один конечный автомат из стандарта BACnet/MSTP. Хочу поделиться идеями реализации, пожаловаться на сложности. Во первых, надо сказать я его раза три написал. При том что описание получается от 300+ до 600+ строк. Это такой громадный switch() со встроенными проверками и switch() по командам протокола и ветвлением по разным признакам.

Модель описания протокола

Меня беспокоит проблема описания протоколов. Мне приходится сталкиваться с протоколами обмена для электронного документа оборота. Диаграмма состоит из десятка состояний и переходы между состояниями обусловлены получением документа определенного типа. Диаграмма не учитывает ошибки и обработку ошибок. С другой стороны я пытаюсь осилить стандарт BACnet, там все описание стандарта пропитано статусными моделями. Только переходы и условия весьма сложны, их не описать таблицей. Если добавлять в статусную модель обработку ошибок -- она перестает быть наглядной и пугает, такое описание только путает.

CMSIS RTOS osThread vs C11 threads.h vs pthread

Какой стандарт лучше выбрать. Выбор сделать не могу, однако хочу писать программки для контроллеров и для ПК на одном языке.

SVG: типовые ошибки векторной графики

Изучал исходники сairographics нашел интересные места.

Векторные операции и векторная графика

В этой статье суммирую опыт перевода графического приложения на векторные операции SSE/AVX. Приложение двумерное, плоская графика. Для обработки используется упакованный double. Цель статьи обобщить опыт работы с векторными типами данных приментельно к плоской графике и показать, как можно оптимизировать операции над векторами.

Некоторые операции не могут быть эффективно описаны на языке Си, привожу примеры описания базовых операций с использованием встроенных функций и векторных расширений языка.

Развитие концепции CMSIS RTOS

Зачем? Я пишу операционную систему. Надо. Для автоматики здания надо, для управления огромными боевыми человекоподобными роботами надо.

Чего не хватает? CMSIS RTOS -- хороше API для встроенных приложений. Но мне пришлось пересмотреть ее чуть ли не полностью, перетрясти. Я стараюсь ничего не менять. Но надо.