Пишу операционную систему со всеми объектами типа: задач, тредов, мьютексов, семафоров и очередей. В качестве основы выбрал спецификацию CMSIS RTOS 1.02 и при необходимости расширяю ее стандартными вызовами POSIX. Уже написал рабочую версию. Работает. Хочу немного описать или попробовать описать ее достоинства.
